人物档案
姓名：薛永
绰号：病大虫
星号：地幽星
国家：中国
民族：汉族
所处朝代：汉朝
籍贯：河南洛阳
人物出处：《水浒传》
排名：坐第84把交椅
上山前身份及职业：卖膏药的
上山原因：劫法场救宋江后，随梁山人马上山。
梁山职务：长枪营步军头领
武器：圆月弯刀
必杀技：月牙斩
薛永是中国名著《水浒传》中的人物，上应星号地幽星，江湖人称“病大虫”。关于病大虫这么一个称号，有人说是因为薛永整个人威猛如老虎，但是却因为面色蜡黄，像是生病了一样，所以叫“病大虫”。也有人说，“病大虫”的“病”在这里是使动用法，解释为“使……病”，意思就是说薛永让什么生病或者不好，强调其个人能力，让谁发愁、畏惧，有超过、赛过的意思。
薛永是河南洛阳人，祖辈原本不大不小也是个将官，后来因为得罪了人，不仅祖辈遭殃，就连薛永他们这样的后辈也被限制了前途。薛永个人也只能沿街卖艺，靠卖药使枪棒度日。《水浒传》：“因恶了同撩，不得升用，子孙靠使枪棒卖药度日。”
薛永有一次流浪到穆弘穆春两兄弟的揭阳镇卖艺，因为很早的时候穆弘两兄弟就已经设置了规矩，凡是到揭阳镇做买卖的人，需得经过两兄弟的同意。但是薛永进了揭阳镇之后，根本就没有去拜见穆弘穆春两兄弟，穆弘穆春因此记恨上了薛永，认为他不给二人面子。两兄弟暗地里吩咐揭阳镇的百姓，都不许给薛永打赏。
所以薛永在揭阳镇的时候，无论如何辛苦，百姓们也不赏他一分一厘。一直到后来不了解规矩的宋江路过，给了他五两银子，他才算是赚了一回。但是也正因为如此，薛永和宋江都得罪了穆弘穆春兄弟两人。
穆春带着一群人去找宋江的麻烦，却被薛永教训了一顿，这下子更为气愤，逮住机会，就带人到了薛永住的饭店将人给绑了，准备找时间杀了。抓了薛永一个，穆春并不满足，又带着哥哥一起追杀宋江。后来还是李俊路过，救了宋江，调解了他们四人之间的关系。
宋江后来刺配江州之时，因为酒后题反诗，被黄文炳举报给官府，判处死刑。薛永跟随揭阳岭一代人前往解救，途中遇到了被梁山一干好汉解救出来的宋江。一行二十九人在白龙庙聚义，随后决定一起攻打无为军，捉了黄文炳，为宋江报仇。攻打无为军之后，薛永跟随众人一起上了梁山。
三败高俅之时，薛永成为一个非常出色的情报工作者和卧底。不仅出色的为梁山军提供情报支持，为梁山军指定战略做出贡献，还趁机刺中颖州汝南节度使梅展，并将其擒获。
最后接受朝廷招安之时，薛永和史进，石秀，陈达，杨春，李忠等作为攻取临安的第一个出场对阵的将领，被地方大将庞万春设计埋伏，乱箭射死。
