呼延灼名门出身，为宋朝开国名将铁鞭王呼延赞嫡派子孙，祖籍并州太原。作者在创造《水浒传》时，对呼延灼这个人物塑造，应该来说还是花费了好些心思的。
首先给了他一个非常好的出生，其次给了他两点辨识标志。第一个是双鞭，第二个便是踢雪乌雅马。最后给他的身份也不低，在朝廷上是征寇大将军，相当于征讨梁山军的统帅。归顺梁山之后，也在天罡星中位列第八位，排位靠前。
呼延灼在文中第一个形象，长相一表人才，气度非凡。《水浒传》：“头戴撮尖干红凹面巾，鬓傍边插一枝罗帛象生花，上穿一领围虎体挽绒金绣绿罗袍，腰系一条称狼身销金包肚红搭膊，着一双对掩云跟牛皮靴，骑一匹高头卷毛大白马。”，“呼延灼却是冲天角铁幞头，锁金黄罗抹额，七星打钉皂罗袍，乌油对嵌铠甲，骑一匹御赐踢雪乌骓，使两条水磨八棱钢鞭，左手的重十二斤，右手重十三斤，真似呼延赞。”
正是因为这一个好外貌，呼延灼才在第一次面见宋徽宗的时候，被宋徽宗赏识。“徽宗天子看了呼延灼一表非俗，喜动天颜。”特别御赐了他一匹踢雪乌雅为坐骑。
呼延灼第二个形象，他是武艺高强之辈。首先他有一个武功基础，他祖上是开国名将铁鞭王呼延赞，因此有一套祖传的钢鞭之术。呼延灼习得此术，以雌雄双鞭为武器，一手鞭法赫赫生风。
在率领朝廷大军征讨梁山军之时，先后林冲、扈三娘、与鲁智深、杨志及孙立交锋，均不分胜负。后来更是大败周通、李忠、孔明等人。这也就证明了呼延灼自身的武力高强，他自己说：“我有万夫不当之勇，便道那厮们全伙都来，也待怎生！”
第三，呼延灼是一员大将。他不止武力高强，想来也有一定的兵法谋略，否则太尉高俅不会在那么多人中，独独看中其一人，并且向宋徽宗举荐其为征寇大将军。而事实上，后来也的确证明了呼延灼的英勇。以“连环马”大胜宋江，又请来炮手“轰天雷”凌振助战，令梁山军队几度陷于苦战。后来归顺梁山之后，也是以诈降之计，擒得关胜。
到了宋江接受朝廷招安，呼延灼跟随其一起征讨辽国、方腊等时，建立功勋无数。甚至还曾经大败了金国著名的四太子金兀术。杨志说：“青州城池坚固，人马强壮，又有呼延灼那厮英勇。”也是证明了呼延灼个人能力的不俗。
《水浒传》中关于呼延灼的赞诗：
开国功臣后裔，先朝良将玄孙。
家传鞭法最通神，英武熟经战阵。
仗剑能探虎穴，弯弓解射雕群。
将军出世定乾坤，呼延灼威名大振。
堂堂卷地乌云起，铁骑强弓势莫比。
皂罗袍穿龙虎躯，乌油甲挂豺狼体。
鞭似乌龙搦两条，马如泼墨行千里。
七星旗动玄武摇，正按北方壬癸水。
呼延灼虽然是小说《水浒传》中的人物，但是历史上的确存在有这个人的。《大宋宣和遗事》曾经记载，有一名“铁鞭呼延绰”。此人原本是朝廷派往征剿海贼李横的将领，后来却因为征讨李横受到朝廷问责。最后呼延绰选择了背叛朝廷，结连李横势力，投奔梁山。
看呼延绰的人物事迹，与呼延灼的人生轨迹大致相同，不难猜测，此人便是《水浒传》中呼延灼的人物原型。《三十六人赞》中，呼延绰亦在其中，浑号是“铁鞭”，龚开附赞言称：“尉迟彦章，去来一身。长鞭铁铸，汝岂其人？”
民间传说，后来呼延灼隐居海盐，在宋高宗躲避金军转至海盐之时，将军老当益壮，英姿飒爽，手握双鞭奉昭赴海盐西门御敌，不幸战死。此事迹为民间传说，不知道是不是历史上人物的真实结局。
