胥臣,字季子,重耳成为国君以后封胥臣于臼,还担任司空这一官职,所以胥臣又被称作臼季、司空季子。早年时期,胥臣为春秋晋国晋献公之子公子重耳的老师,专门负责教导重耳。而除了是公子重耳的老师这一层身份以外,胥臣还是重耳姬姓之族的族叔以及重耳的高参的身份。高参指的是为重耳出谋划策的人,因此公子重耳对胥臣很是敬重。身为公子重耳的老师,胥臣自然也属于重耳的派系,当重耳受骊姬之乱和献公之迫逃离晋国的时候,胥臣追随重耳左右。
公元前655年,晋献公在太子申生“自缢伏罪”以后,将公子重耳和夷吾也纳入了重点怀疑对象,并在骊姬的怂恿下发兵攻打公子重耳的封邑蒲城。公子重耳重孝义,不愿和晋献公针锋相对,于是逃出了勃鞮的刺杀,带着一众臣子爬墙而逃。离开晋国以后,公子重耳到母亲狐姬的母国翟国求助,幸好得到了翟国国君的接纳,从此住在翟国十二年。后公子重耳被晋惠公迫害,不得不离开翟国,辗转又到了齐国。公子重耳被齐桓公收留,在齐国待了将近五年时间,被狐偃和妻子齐姜送离了齐国。公子重耳在狐偃、胥臣等长辈的劝说下,重新树立信心,奔赴于各个诸侯国寻求帮助。
公元前637年,秦穆公派人到楚国去见公子重耳,告知公子重耳自己愿意赞助他回国夺位。公子重耳和他的臣子大喜过望,一行人赶紧的就来到了秦国。可来到秦国以后,秦穆公却要公子重耳娶五个秦国女子。此时重耳已经是一个五十多岁的老者,迎娶几个姬妾在他们贵族看来也是小事一桩,但是这五个秦女中可包含了他的侄子晋怀公姬圉的妻子怀赢啊,他怎么能够娶小辈的妻子呢?正当公子重耳为此时纠结不已的时候,胥臣站了出来,他对公子重耳说到:“如今您都要攻打晋怀公的国家了,还害怕娶了他的妻子吗?只要您娶了这几位秦女,秦穆公就答应帮助您,你可不要为了小节而忘记大事啊!”公子重耳一向尊敬胥臣,胥臣说的话让他羞愧不已,想来自己应该是第三次有放弃的念头了,真的对不起这些跟随自己的臣子!最后,公子重耳迎娶了五位秦女,回国夺位以后,他还用正妻的礼仪接待怀赢。
公子重耳成为晋国国君以后称之为晋文公,晋文公上位后,改革朝政,壮大晋国,使得晋国发展迅速,一下子跃升为春秋大国,成为一等公爵国家。随着晋国的强大,所面临的对手也不断增多而且都十分强大。楚国霸占西南,自称蛮夷,是当时唯一一个足以和晋国争霸的国家,于是晋国和楚国终于在城濮爆发了一次决战。
在城濮之战中,胥臣担任下军佐,为晋国的胜利使用了马披虎皮的计谋,战胜了楚军子玉所安排的右军陈国和蔡国的强大联军。除了在军事上立下大功以外,胥臣还为晋文公推荐罪臣郤芮之子郤缺。那天,胥臣下乡调研,看到了在田野间劳作的郤缺以及给郤缺送饭的妻子,看着夫妻俩人相敬如宾的样子,他当即就把郤缺拉走带到了晋文公面前,向晋文公举荐郤缺。他认为郤缺是有德行的人,不可因为他父亲的过错就埋没郤缺的才能。晋文公听从了胥臣的举荐,开始任用郤缺。事实证明,胥臣的眼光极好,郤缺后来成为了继赵盾之后的一大权臣,维护了晋文公创下的晋国霸业。不过,胥臣的孙子后来就是栽在郤缺手上的。
胥臣虽然没有像先轸、狐偃那样的不世之功,但是却对晋文公影响极大的一个人,晋文公做很多决定的时候都会着重考虑胥臣的意见。他的后代们在后来的春秋以及战国时期都有活跃政坛的人物。